机器人视觉拾取实训平台

   视觉拾取机器人工作站是一套以机器人人视觉检测为中心,配合6关节工业机器人完成对物料进行识别和分拣功能的实训平台。该平台由机器人本体、机器人电控系统、机器人支架及工作平台、吸盘+夹爪+相机夹具、气路系统、视觉系统等构成。其视觉处理软件和视觉工艺包如下图所示。
 功能
    视觉机器人可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。本产品可以通过安装在机器人末端的可移动的视觉系统对杂乱无序的工件进行拍照,然后通过视觉处理器对工件的外形进行分析识别,将分析结果传输到机器人控制器里,机器人根据视觉系统传输过来的信息确定工件的具体位置,最后对其进行抓取完成分拣操作。
   机器人视觉拾取实训平台

        机器人视觉工艺包